{"id":23615,"date":"2020-10-24T11:13:01","date_gmt":"2020-10-24T18:13:01","guid":{"rendered":"https:\/\/windpilot.com\/blog\/?page_id=23615"},"modified":"2020-10-25T06:50:25","modified_gmt":"2020-10-25T13:50:25","slug":"tom-cunliffe","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/windpilot.com\/blog\/press-tv\/autopilot\/tom-cunliffe\/","title":{"rendered":"Tom Cunliffe"},"content":{"rendered":"

22 TONNEN GAFFELKUTTER WESTERNMANN GESTEUERT VON RAYMARINE PINNENPILOT<\/strong>
\n\"\"An einem sonnigen Sommernachmittag steuert wohl jeder mal gerne, aber nach den ersten paar Stunden wird das Steuern dann meistens zur eher l\u00e4stigen Pflicht. Abgesehen von Zauberern wie dem Pionier aller Einhand-Weltumsegler, Joshua Slocum in seiner\u00a0Spray, waren es die ersten Einhandrennen der 1960er Jahre, die diese harte Nuss des selbstst\u00e4ndigen Steuerns endlich geknackt haben. Sir Francis Chichesters Idee eines kleinen Segels, welches auf das Ruder wirkt, hat noch meilenweit daneben gelegen, aber Blondie Haslers \u201eServo-Pendelruder\u201c hatte schon mehr als nur einen Hauch des Genialen. Bis heute ist dies die Basis vieler Systeme und in den 1970er Jahren habe ich mein eigenes Boot mit einer Gunning-Anlage ausger\u00fcstet, die ebenfalls dieses Prinzip verwendete. Wie so viele der fr\u00fchen Windsteueranlagen sah auch diese aus, als habe sie jemand in seiner Garage zusammengebraten, aber sie hat mich nie im Stich gelassen und abertausende Seemeilen mit faszinierender Pr\u00e4zision gearbeitet.
\n\"\"Sp\u00e4ter baute ich einen Windpilot an meinen 22-Tonnen Gaffelkutter\u00a0Westernman. Die Ruderausschl\u00e4ge waren hier nicht exzessiv, aber um die sieben Fu\u00df lange, eiserne Pinne ab Windst\u00e4rke vier noch bewegen zu k\u00f6nnen, ben\u00f6tigten wir die Hilfe einer Talje. Dieses Schiff mit kleiner Besatzung zu segeln w\u00e4re ohne eine Form der Selbststeuerung also ziemlich anstrengend geworden. Tats\u00e4chlich hatten wir das Schiff zu dritt und ohne Selbststeuerung \u00fcber den Nordatlantik gesegelt. Als wir endlich auf den Isles of Scilly ankamen w\u00e4hrend sich der vierte Sturm der Reise austobte kamen wir uns vor, als w\u00e4ren wir die ganze Zeit im Fitnessstudio gewesen, mit dem Teufel pers\u00f6nlich als pers\u00f6nlichen Trainer! Dabei ist es nicht so, dass dieses Schiff schlecht getrimmt gewesen w\u00e4re. Es war einfach nur ein schwerer Gaffelkutter mit einem sehr gro\u00dfen Rigg.
\nWenn Sie jetzt denken, mein altes Boot w\u00e4re f\u00fcr Sie irrelevant, bedenken Sie dies: Wenn man ein Schiff wie\u00a0Westernman dazu bringen kann, von einer Selbststeueranlage gelenkt zu werden, dann ist das Steuern einer modernen Yacht f\u00fcr die gleiche Art von Anlage ein Kinderspiel.
\n\u00a0
\nDas Servo-Pendelruder<\/strong>
\nDas Servo-Pendelruder nutzt die Kraft des vorbeistr\u00f6menden Wassers, um die Wirkung des Windes auf das Ruder erheblich zu verst\u00e4rken. Eine Windfahne wird so eingestellt, dass sie im Wind \u201efedert\u201c, wenn das Boot auf Kurs ist. Ger\u00e4t es vom Kurs ab, wird mehr Wind auf der einen oder der anderen Seite der Windfahne treffen. Ganz gleich, ob die Windfahne auf einer vertikalen oder horizontalen Achse dreht, wird sie sich nach Lee ausweichen. Diese Drehung aktiviert das Servoruder, ein schmales Ruderblatt, welches unterhalb der Anlage durchs Wasser gezogen wird. Dieses \u201ePaddel\u201c wird durch die Windfahne etwas gedreht, so dass es sofort von der Str\u00f6mung auf die eine oder andere Seite gedr\u00fcckt wird wie ein Pendel. Um die enorme Kraft dieses Mechanismus zu verstehen, kann man es mal mit einem richtigen Paddel ausprobieren, w\u00e4hrend man mit dem Dinghy an Land motort. Sie werden sich wundern!
\n\"\"Die seitliche Pendelbewegung wird durch Leinen \u00fcbertragen, die entweder auf die Pinne oder das Steuerrad wirken und so das Ruder entsprechend legen. Auf der\u00a0Windpilot Webseite\u00a0wird das Prinzip gut erkl\u00e4rt \u2013 in der Animation rechts und halb unten.
\n\"\"Wenn das Paddel sich seitw\u00e4rts bewegt, zieht es die Pinne mit oder dreht das Rad, bis das Boot wieder auf Kurs ist, mit dem urspr\u00fcnglichen Winkel zum scheinbaren Wind. Die Windfahne und das Servoruder richten sich nun wieder in der neutralen Position aus, bis das Boot erneut vom Kurs abweicht, die Windfahne von einer Seite mehr Wind bekommt, das Servoruder dreht und auspendelt und so weiter. Mit einer ausgereiften Anlage wird auf diese Weise ein erstaunlich gerader Kurs gesteuert werden.
\nUnter Motor jedoch und in den st\u00e4ndig sich \u00e4ndernden Windbedingungen mit B\u00f6en und Drehern unter der K\u00fcste funktioniert das nicht. Die L\u00f6sung daf\u00fcr zu finden, erforderte kreatives Denken und einen Pinnenpilot. Ich besorgte mir einen gro\u00dfen Raymarine Autohelm 4000, aber die meisten Boote kommen gut klar mit den kleinen, einfachen Pinnenpiloten, die es am Markt gibt.
\nZuerst baute ich den Autohelm direkt an der Pinne an. Dort hatte die Anlage keine Chance und es sah ganz nach einem Fehlkauf aus, bis ich eines Tages ein kleines Loch in meiner Windpilot Anlage entdeckte.
\n\"\"Ich \u00fcberlegte, ob der kleine Nirostabolzen, der von Autohelm mitgeliefert wird, passen w\u00fcrde. Ich hatte noch einen \u00fcber und er passte wie angegossen. Offensichtlich war das Loch genau f\u00fcr diesen Zweck dort, und so klebte ich den Bolzen darin fest. W\u00e4hrend das Epoxy hart wurde, paste ich den Pinnenpilot an und bohrte dann ein Loch in das h\u00f6lzerne Schanzkleid meines Bootes, in dem das andere Ende befestigt werden sollte. Raymarine hatte sogar eine zweite Buchse f\u00fcr dieses Loch mitgeliefert.
\n\"\"Schon eine Stunde sp\u00e4ter baute ich die Windfahne ab und meine neue Anlage auf. Statt die riesige, schwerg\u00e4ngige Pinne bewegen zu m\u00fcssen, brauchte der Pinnenpilot nun lediglich am Servoruder zu zupfen. Statt wie bisher vom Wind, wurde das jetzt vom elektrischen Pinnenpilot bewegt und das Boot wurde nun statt in einem best\u00e4ndigen Winkel zum Wind auf einem best\u00e4ndigen Kompasskurs gesteuert. Das geht nat\u00fcrlich auch beim Segeln. Und wann immer der Wind leicht oder launisch ist, benutze ich jetzt nicht die Windfahne, sondern den auf diese Weise eingesetzten Pinnenpiloten zum Steuern.
\n\"\"Der Stromverbrauch ist kaum merkbar, weil der kleine Motor im Pinnenpilot die schwere Arbeit nun \u00fcber das Servoruder erledigen l\u00e4sst. Das wiederum liebt diese Arbeit!
\n\"\"Je mehr Fahrt wir durchs Wasser machen, desto energischer steuert das Pendelruder und das Schiff kann sich auch auf diese Art \u00fcber tausende von Meilen selber fahren. Dabei ist es ruhig, weil die Ger\u00e4usche vom Pinnenpilot nur ganz weit achtern entstehen. Wir hatten einen Pinnenpiloten, der jahrelang ohne jegliche Wartung gearbeitet hat.
\n\u00a0
\nWie man die beiden miteinander verbindet<\/strong>
\nFalls Ihre Windsteueranlage schon ein Loch f\u00fcr den Bolzen des Pinnenpiloten an der richtigen Stelle hat, so wie es bei meiner Windpilot-Anlage der Fall war, ist das ganz einfach. Sonst muss man selber bohren. Das Loch sollte f\u00fcr den Bolzen eng sein, da das System Stunde um Stunde daran zerrt und schiebt. \u00a0Das andere Ende des Pinnenpiloten auf einem h\u00f6lzernen Schanzkleid zu befestigen ist noch einfacher. Der Pinenpilot sollte in neutraler Position an der Windsteueranlage befestigt sein. Dann die Stelle markieren, wo der Stift des Pinnenpiloten auf dem Holz landet. Dort das Loch f\u00fcr die Buchse des Pinnenpiloten bohren und die Buchse mit einem Klecks Epoxy hineindr\u00fccken. Wenn es keinen guten Befestigungspunkt auf dem Schanzkleid gibt, kann man normalerweise etwas am Heckkorb imprivisieren. Die Kr\u00e4fte, die hier wirken, sind praktisch zu vernachl\u00e4ssigen.
\n\"\"Unter Umst\u00e4nden wird eine Verl\u00e4ngerung der Schubstange des Pinnenpiloten n\u00f6tig sein; Raymarine bietet eine als Extra an. Ansonsten muss man eben etwas aus Holz, Plastik, oder was auch immer gerade in der Werkstatt herumliegt, bauen. Sollte es gerade nicht passen, dass die Schubstange vor- und zur\u00fcck arbeiten kann, kein Problem. Man muss nur den Kopf der Windanlage drehen, als w\u00fcrde man die Windfahne zum Wind ausrichten, bis es passt.
\n\"\"Allerdings braucht man etwas gesunden Menschenverstand um die Bewegungen des Pinnenpiloten zur Kurskorrektur dem Arm der Windsteueranlage anzupassen. Die ben\u00f6tigten handwerklichen F\u00e4higkeiten dagegen sind so einfach, wie es nur geht. Und das ist dann auch schon alles.
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Andere Systeme<\/strong>
\nAuf meinem Boot hatte ich eine\u00a0Windpilot\u00a0Windsteueranlage mit einem\u00a0Raymarine Autohelm<\/a> verbunden, aber es gibt keinen Grund, warum das nicht auch mit anderen Herstellern von Selbststeueranlagen oder Pinnenpiloten funktionieren sollte. Nutzer von Hydrovane Windsteueranlagen haben ein \u00e4hnliches System erfolgreich benutzt, ohne das Servoruder. Hier wird ein balancirtes Hilfsruder eingesetzt und ich bin mir sicher, dass auch das bestens funktioniert, wenn man es mit einem Pinnenpiloten statt mit der Windfahne steuern l\u00e4sst.<\/p>\n

Tom Cunliffe in oct 2020
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