| 
    
      Comparaison des aspects techniques de tous les systèmes
      Nous avons réalisé les tableaux suivants à votre attention (extrait du livre "Selfsteering under Sail") afin de vous offrir un aperçu de tous les régulateurs jamais construits et afin de rendre la comparaison possible entre les divers systèmes actuellement disponibles. 
      Le premier tableau dresse la liste des systèmes, indique leur type, leur fonctionnement ainsi que la longueur du bras de levier. 
     | 
  
  
    
      Aperçu des 12 types
     | 
  
  
    
      
	
	  
	    No.
	   | 
	  
	    Type
	   | 
	  
	    Brand
	   | 
	  
	    Country of origin
	   | 
	  
	    Vane type
	   | 
	  
	    Servo power
	   | 
	  
	    Power leverage
	   | 
	  
	    Bevel gear
	   | 
	  
	    Vessel size
	   | 
	  
	    Still in prod.
	   | 
	 
	
	  | 1 | 
	  vane only | 
	  Windpilot Nordsee | 
	  Ger | 
	  V | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 6m/20ft | 
	  no | 
	 
	
	  | 2 | 
	  vane only | 
	  QME | 
	  GB | 
	  H | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 7m/23ft | 
	  no | 
	 
	
	  | 3 | 
	  auxiliary rudder  | 
	  Windpilot Atlantic 2/3/4 | 
	  Ger | 
	  V | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 10m/33ft | 
	  no | 
	 
	
	  | Windpilot Caribic 2/3/4 | 
	  Ger | 
	  V | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 10m/33ft | 
	  no | 
	 
	
	  | 4 | 
	  auxiliary rudder  | 
	  Hydrovane | 
	  GB | 
	  H | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 15m/44ft | 
	  yes | 
	 
	
	  | Levanter | 
	  GB | 
	  H | 
	  no | 
	  0 | 
	  no | 
	  < 10m/33ft | 
	  no | 
	 
	
	  | 5 | 
	  trim tab/ auxiliary rudder | 
	  RVG | 
	  USA | 
	  V | 
	  yes | 
	  < 25 cm/10 in | 
	  no | 
	  < 12m/39ft | 
	  no | 
	 
	
	  | 6 | 
	  trim tab/ auxiliary rudder | 
	  Auto Helm | 
	  USA | 
	  H | 
	  yes | 
	  < 25 cm/10 in | 
	  no | 
	  < 12m/39ft | 
	  yes | 
	 
	
	  | BWS Taurus | 
	  NL | 
	  H | 
	  yes | 
	  < 20 cm/8 in | 
	  no | 
	  < 15m/49ft | 
	  yes | 
	 
	
	  | Mustafa | 
	  I | 
	  H | 
	  yes | 
	  < 25 cm/10 in | 
	  no | 
	  < 18m/60ft | 
	  yes | 
	 
	
	  | 7 | 
	  trim tab/ main rudder | 
	  Hasler trim tab | 
	  GB | 
	  V | 
	  yes | 
	  < 50 cm/20 in | 
	  no | 
	  < 12m/39ft | 
	  no | 
	 
	
	  Windpilot Pacific  
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    
	    trim tab | 
	    Ger | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 50 cm/20 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | 8 | 
	    trim tab/ main rudder | 
	    Atlas | 
	    F | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 50 cm/20 in | 
	    no | 
	    < 10m/33ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Auto-Steer | 
	    GB | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 50 cm/20 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    yes | 
	   
	  
	    | Viking Roer | 
	    S | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 50 cm/20 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | 9 | 
	    trim tab/ pendulum rudder | 
	    Saye's Rig | 
	    USA | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 100 cm/39 in | 
	    no | 
	    < 18m/60ft | 
	    yes | 
	   
	  
	    | Quartermaster | 
	    GB | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 100 cm/39 in | 
	    no | 
	    < 10m/33ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | 10 | 
	    servo-pendulum rudder | 
	    Hasler | 
	    GB | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 150 cm/59 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Schwingpilot | 
	    Ger | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 50 cm/20 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Windpilot Pacific MK I | 
	    Ger | 
	    V | 
	    yes | 
	    < 140 cm/55 in | 
	    yes | 
	    < 14m/46ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | 11 | 
	    servo-pendulum rudder | 
	    Aries Standard | 
	    GB | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 190 cm/75 in | 
	    yes | 
	    < 18m/60ft | 
	    yes | 
	   
	  
	    | Aries Lift-Up | 
	    GB | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 190 cm/75 in | 
	    yes | 
	    < 18m/60ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Aries Circumnavigator | 
	    GB | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 190 cm/75 in | 
	    yes | 
	    < 18m/60ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Atoms | 
	    F | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 140 cm/55 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Atlas | 
	    F | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 140 cm/55 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    no | 
	   
	  
	    | Auto-Steer | 
	    GB | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 160 cm/63 in | 
	    yes | 
	    < 15m/49ft | 
	    yes | 
	   
	  
	    | Bogassol | 
	    E | 
	    H | 
	    yes | 
	    < 139 cm/51 in | 
	    no | 
	    < 12m/39ft | 
	    yes | 
	   
	  
	    | Bouvaan | 
	    NL | 
	    H | 
	    yes | 
	    120-150cm/ 
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      
	      47-59in | 
	      no | 
	      < 12m/39ft | 
	      yes | 
	     
	    
	      | Cap Horn | 
	      Can | 
	      H | 
	      yes | 
	      120-150cm/ 
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		
		47-59in | 
		no | 
		< 14m/46ft | 
		yes | 
	       
	      
		| Fleming | 
		NZ | 
		H | 
		yes | 
		130-170cm/ 
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  
		  51-67in | 
		  yes | 
		  < 18m/60ft | 
		  yes | 
		 
		
		  | Monitor | 
		  USA | 
		  H | 
		  yes | 
		  < 160 cm/63 in | 
		  yes | 
		  < 18m/60ft | 
		  yes | 
		 
		
		  | Navik | 
		  F | 
		  H | 
		  yes | 
		  < 140 cm/55 in | 
		  no | 
		  < 10m/33ft | 
		  yes | 
		 
		
		  | Super Navik | 
		  F | 
		  H | 
		  yes | 
		  < 170 cm/67 in | 
		  no | 
		  < 13m/43ft | 
		  no | 
		 
		
		  | Sailomat 601 | 
		  S | 
		  H | 
		  yes | 
		  140-210cm/ 
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    
		    55-83in | 
		    no | 
		    < 18m/60ft | 
		    yes | 
		   
		  
		    | Sirius | 
		    NL | 
		    H | 
		    yes | 
		    < 150 cm/59 in | 
		    yes | 
		    < 13m/43ft | 
		    no | 
		   
		  
		    | Windtrakker | 
		    GB | 
		    H | 
		    yes | 
		    < 170 cm/67 in | 
		    yes | 
		    < 15m/49ft | 
		    yes | 
		   
		  
		    | Windpilot Pacific Light | 
		    Ger | 
		    H | 
		    yes | 
		    < 140 cm/55 in | 
		    yes | 
		    < 9m/30ft | 
		    yes | 
		   
		  
		    | Windpilot Pacific | 
		    Ger | 
		    H | 
		    yes | 
		    160-220cm/ 
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      
		      63-86in | 
		      yes | 
		      < 18m/60ft | 
		      yes | 
		     
		    
		      | 12 | 
		      double rudder | 
		      Stayer/Sailomat 3040 | 
		      S | 
		      H | 
		      yes | 
		      < 130 cm/51 in | 
		      no | 
		      < 12m/39ft | 
		      no | 
		     
		    
		      | Windpilot Pacific Plus | 
		      Ger | 
		      H | 
		      yes | 
		      160-220cm/ 
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			
			63-86in | 
			yes | 
			< 18m/60ft | 
			yes | 
		       
		     
		   | 
		
		
		  
		    
		      
			
			  Key
			 | 
			 | 
			 | 
			 | 
			 | 
		       
		      
			| AR | 
			auxiliary rudder system | 
			 | 
			H | 
			horizontal axis windvane | 
		       
		      
			| SP | 
			servo-pendulum system | 
			 | 
			V | 
			vertical axis windvane | 
		       
		      
			| DR | 
			double rudder system | 
			 | 
			WP | 
			Windpilot | 
		       
		     
		   | 
		   | 
		   | 
		   | 
		
		
		   | 
		  
		    Type de girouette
		    La girouette en H tourne sur un axe horizontal, alors que la girouette en V tourne sur un axe vertical. De nos jours, presque toutes les girouettes en H tournent également sur un axe incliné à 20 degrés. 
		    
		    Le confort d'utilisation est accru lorsque l'angle de la girouette est réglable en continu. Une position verticale est adaptée à un vent faible et à une position grand largue ; un angle plus aigu est mieux adapté à un vent plus fort. Avantages : une meilleure prestation par vent faible, un meilleur amortissement par vent fort. 
		    Systèmes asservis
		    Un système avec amplification offre une plus grande puissance de direction. 
		   | 
		   | 
		
		
		  
		    Longueur du levier
		    Détermine le potentiel de puissance du système. Plus le levier est long, plus la puissance de direction augmente. 
		    Transmission à engrenages coniques
		    Un système avec transmission à engrenages coniques est équipé d'un amortissement automatique des embardées ; il devient donc impossible de culer ! 
		    Taille du bateau
		    Faites attention aux spécifications du fabricant ! 
		   | 
		
		
		  | Les tableaux suivant comparent les systèmes les plus importants pouvant être comparés les uns aux autres: | 
		
		
		  
		    Données techniques du régulateur d'allure I
		   | 
		
		
		  
		    
		      
			
			   
			 | 
			
			  Operating principal
			 | 
			
			 
			   Windvane
			
			 | 
			
			 
			   Material
			
			 | 
			
			  Bearings
			 | 
			
			  Yaw damping by
			 | 
			
			  Instal. weight
			  (kg/lb)
			 | 
		       
		      
			
			  AR
			 | 
			
			  SP
			 | 
			
			  DR
			 | 
			
			  Type
			 | 
			
			  Angle adjust.?
			 | 
			
			  Windvane
			 | 
			
			  System
			 | 
			
			  Rudder
			 | 
		       
		      
			| Aries STD | 
			  | 
			
			 
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  
			  + 
			   | 
			    | 
			  H | 
			  yes | 
			  plywood | 
			  aluminium | 
			  GRP | 
			  sliding | 
			  bevel gear | 
			  35/77 | 
			 
			
			  | Hydrovane | 
			  
			   
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    
			    + 
			     | 
			      | 
			      | 
			    H | 
			    yes | 
			    aluminium/ Dacron | 
			    aluminium | 
			    moulded plastic | 
			    ball and sliding | 
			    3 position linkage | 
			    approx 33/73 | 
			   
			  
			    | Monitor | 
			      | 
			    
			     
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      
			      + 
			       | 
			        | 
			      H | 
			      no | 
			      plywood | 
			      stainless steel | 
			      stainless steel | 
			      ball and needle | 
			      bevel gear | 
			      approx 28/62 | 
			     
			    
			      | Sailomat 601 | 
			        | 
			      
			       
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				
				+ 
				 | 
				  | 
				H | 
				no | 
				plywood | 
				aluminium | 
				aluminium | 
				ball and needle | 
				adjustable | 
				24/53 | 
			       
			      
				| WP Pacific Light | 
				  | 
				
				 
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  
				  + 
				   | 
				    | 
				  H | 
				  yes | 
				  plywood | 
				  aluminium | 
				  wood | 
				  sliding | 
				  bevel gear | 
				  13/29 | 
				 
				
				  | WP Pacific | 
				    | 
				  
				   
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    
				    + 
				     | 
				      | 
				    H | 
				    yes | 
				    plywood | 
				    aluminium | 
				    wood | 
				    sliding | 
				    bevel gear | 
				    20/44 | 
				   
				  
				    | WP Pacific Plus | 
				      | 
				      | 
				    
				     
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      
				      + 
				       | 
				      H | 
				      yes | 
				      plywood | 
				      aluminium | 
				      wood/ GRP | 
				      sliding | 
				      bevel gear | 
				      40/88 | 
				     
				   
				 | 
			      
			      
				 | 
				
				   
				  Matériaux
				  Ce que nous conseillons : 
				  
				  - une girouette en contreplaqué car tout navigateur digne de ce nom sait manier une scie à guichet 
				  
				  - des pièces en aluminium, pour leur légèreté, le faible entretien requis et la grande précision avec laquelle elles peuvent être travaillées 
				  
				  - pales de safran pouvant flotter, réduisant ainsi le frottement des roulements 
				  Roulements
				  Ce que nous conseillons : 
				  
				  - Coussinets Téflon / PTFE car ils assurent un fonctionnement aisé pendant longtemps. 
				    
				 | 
				 | 
				
				   
				  Type amortissement des embardées
				  Une transmission à engrenages coniques avec un rapport de transmission de 1 : 2 assure un amortissement automatique  alternative à une transmission de puissance réglable à la main. 
				  Poids
				  Moins il y a de poids sur la poupe, mieux c'est. 
				 | 
			      
			      
				
				  Données techniques du régulateur d'allure II
				 | 
			      
			      
				
				  
				    
				      |   | 
				      
					Remote control
				       | 
				      
					Rudder blade not in use
				       | 
				      
					Possible emergency rudder
				       | 
				      
					Bolts to undo to remove system
				       | 
				      
					Bolts for installation
				       | 
				      
					Wheel adaptor adjustable by
				       | 
				      
					Sizes available
				       | 
				      
					Suitable for vessels up to
				       | 
				     
				    
				      | Aries STD | 
				      
				       
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					
					+ 
					 | 
					removable | 
					no | 
					8 | 
					6 - 8 | 
					toothed wheel | 
					1 | 
					18 m/60 ft | 
				       
				      
					| Hydrovane | 
					option | 
					fixed or removable | 
					yes | 
					4 | 
					4 - 6 | 
					_ | 
					1 | 
					approx 50 ft | 
				       
				      
					| Monitor | 
					
					 
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  
					  + 
					   | 
					  pivots aft | 
					  yes | 
					  4 | 
					  8 | 
					  latch pin | 
					  1 | 
					  18 m/60 ft | 
					 
					
					  | Sailomat 601 | 
					  
					   
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    
					    + 
					     | 
					    lift up | 
					    yes | 
					    1 | 
					    4 | 
					    fixed drum | 
					    1 | 
					    18 m/60 ft | 
					   
					  
					    | WP Pacific Light | 
					    
					     
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      
					      _ 
					       | 
					      lift up | 
					      no | 
					      1 | 
					      4 | 
					      infinite | 
					      1 | 
					      30 ft | 
					     
					    
					      | WP Pacific | 
					      
					       
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						
						+ 
						 | 
						lift up | 
						no | 
						1 | 
						4 | 
						infinite | 
						1 | 
						18 m/60 ft | 
					       
					      
						| WP Pacific Plus | 
						
						 
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  
						  + 
						   | 
						  lift up | 
						  yes | 
						  2 | 
						  8 | 
						  _ | 
						  2 | 
						  18 m/60 ft | 
						 
					       
					     | 
					  
					  
					     | 
					    
					       
					      Commande à distance
					      Présente le meilleur fonctionnement avec une transmission à vis sans fin réglable en continu. 
					      
					      Seul ce système permet de petites corrections de cours (de quelques degrés) alors que le bateau se trouve près serré. 
					      Pale de safran hors d'usage
					      Hisser la pale sur le côté reste la meilleure méthode pour tirer de l'eau une pale de safran non utilisée ; en la laissant à nouveau s'enfoncer dans l'eau, il est facile de l'utiliser à nouveau. 
					      Utilisation en tant que gouvernail de fortune
					      À notre avis, seul un système de safran double ou auxiliaire peut être réellement utilisé comme gouvernail de fortune. Dans des circonstances conduisant à la perte du safran, un safran pendulaire, compte-tenu de sa construction spécifique, de sa taille et de ses caractéristiques, ne peut pas réellement servir de gouvernail de fortune. 
					      Démontage du système
					      Dans des ports où l'espace est compté, il est recommandé de mettre le mécanisme hors service, afin d'éviter d'éventuels dégâts dus à des accrochages. Un démontage facile présente également un avantage lorsque après un long voyage, le canot doit à nouveau être suspendu dans les bossoirs. 
					        
					     | 
					     | 
					    
					       
					      Nombre de boulons pour l'installation
					      Moins il y a de trous dans la poupe, mieux c'est. 
					      Adaptateur pour barre à roue
					      Un adaptateur pour barre à roue fonctionnant selon le principe du frein à disque présente l'avantage d'un réglage du cap et de modifications minimes ultérieures très faciles. Il offre la meilleure protection contre la surcharge (par exemple patinage par gros temps, tant que le frein n'est pas trop serré) et rend possible un basculement rapide en conduite manuelle en cas d'urgence. 
					      Tailles disponibles
					      Tous les systèmes sont disponibles avec diverses longueurs d'axe et certains systèmes le sont également avec diverses tailles de safran. 
					     | 
					  
					  
					    
					      Données techniques des régulateurs d'allure III
					     | 
					  
					  
					    
					      
						
						  
						     
						   | 
						  
						    Pendulum arm axle diameter
						   | 
						  
						    Rudder shaft tube dimensions
						   | 
						  
						    Rudder profile section
						   | 
						  
						    Rudder profil symmetry
						   | 
						  
						    Rudder balance proportion
						   | 
						  
						    Rudder material
						   | 
						  
						    Buoyant
						   | 
						 
						
						  | 
						     Aries STD 
						   | 
						  25 mm/ 1 in | 
						  38x6.5 mm/  
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    
						    1 1/2x1/4 in | 
						    170x50 mm/ 
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      
						      6 3/4x2 in | 
						      yes | 
						      19.4 % | 
						      glassfibre foam | 
						      yes | 
						     
						    
						      | 
							 Monitor 
						       | 
						      19 mm/ 3/4 in | 
						      41.3x1.25 mm/  
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							1 1/16x1/20 in | 
							205x46 mm/ 
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  
							  8x1 3/4 in | 
							  yes | 
							  19.5 % | 
							  stainless/ foam | 
							  yes | 
							 
							
							  | 
							     Sailomat 601 
							   | 
							  40 mm/ 1 1/2 in | 
							  50x4 mm/  
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    
							    2x1/6 in | 
							    170x25 mm/  
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      
							      6 3/4x1 in | 
							      no | 
							      20.6 % | 
							      aluminium | 
							      no | 
							     
							    
							      | 
								 WP Pacific Light 
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								WP Pacific 
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								WP Pacific Plus 
							       | 
							      44 mm/ 1 3/4 in | 
							      40x5 mm/  
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								1 1/2x1/5 in | 
								120x19 mm/ 
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  
								  4 3/4x3/4 in | 
								  yes | 
								  22.5 % | 
								  wood epoxy | 
								  yes | 
								 
							       
							     | 
							  
							  
							     | 
							     | 
							     | 
							     | 
							     |