SELFSTEERING UNDER SAIL First published 1998 in London
SOUS LA VOILE (PDF 7,4 MB)
SELFSTEERING UNDER SAIL (PDF 7,4 MB)
ZELFSTURING ONDER ZEIL (PDF 7,4 MB)
GOBIERNO AUTOMÁTICO EN VELEROS (PDF 7,4 MB)
L'AUTOGOVERNO A VELA (PDF 7,4 MB)